长城轿车全力冲刺自动驾驶

2020年12月30日,长城轿车全方位向外部曝出其在自动驾驶技术性上的最新消息:为L四级自动驾驶打造出的6重冗余系统、激光雷达、导航栏辅助驾驶系统软件(NOH)、与高通芯片、华为公司签订自动驾驶集成ic,各种各样实际操作令人应接不暇。

在此次的主题活动上,长城也宣布公布了其在自动驾驶行业开疆辟土的总体目标,长城轿车期待根据三年的時间,变成我国自动驾驶领域的NO.1。

此次新品发布会等同于是长城7月20日新品发布会的Part 2,在半年度的那一次新品发布会上,魏建军公布长城轿车转型发展为全世界高新科技交通出行企业,并公布了三个技术性知名品牌——“青柠檬服务平台”、“重型坦克服务平台”、“现磨咖啡智能化”。

现如今长城自动驾驶技术性的安装服务平台“现磨咖啡智驾”宣布问世,“现磨咖啡智能化”这一结合了智能座舱和无人驾驶的技术性知名品牌,也总算拥有完全体。

此外,长城也宣布发布了其高档智能电动车新项目“沙龙活动”,长城轿车智能化执政官、商品智能化管理中心高级副总裁赵少华将承担这一项目地落地式。

长城在未来三年的关键棋盘均早已落下来,雷霆霹雳,让人目瞪口呆。

在自动驾驶行业,长城是中华传统汽车企业中第一家得出L四级自动驾驶时间进度的生产商,也是中华传统汽车企业中第一家明确提出全栈开发研发的汽车企业。

长城期待在2021年发布对于髙速、快速道路全情景遮盖的NOH(Navigation On HighwayPilot,中文名字“髙速全自动引航辅助驾驶”),2022年发布复合型情景做到L四级能力的自动驾驶。

长城在现场展现了一个测试视频,一些情景和能力的演试以下:

激光雷达检测,如在大雾天气情景下的认知能力,及其在130米间距对二十厘米阻碍物的鉴别。

大货车同行业,在右前方有大中型车子的状况下,全新的长城自动驾驶系统软件能够开展适度的避开实际操作,不与大货车维持较近的间距。

锥筒避让,在正前方有锥筒时,不开展刹停,只是采用避开的方法。

NOH展现,长城演试了在匝道口和高速收费站情景下的一些实际作用,比如依据间距匝道口出入口的间距来挑选需不需要超过正前方慢车,比如依据高速收费站情景下繁杂的行车道线中挑选出最优化行驶路经。

变更车道时的两辆车抢道情景,在变更车道全过程中,依据撞击风险性,防止两辆车争夺行车道的风险。

大城市独立变更车道,可在市政道路完成独立变更车道。(注:依据测试视频看来,应以快速道路)

此外,长城仍在此外一个视频中展现了AVP自助式停车技术性,及其可依据本人喜好开展自动驾驶设计风格的私人定制。

之上这种情景下的能力,大部分可能配置在长城于2021年发布的NOH上,WEY知名品牌将首先搭载。

在这以前,特斯拉汽车早已发布NOA,蔚来汽车发布NOP,晓亮发布了NGP,长城是第一家发布相近作用的中华传统汽车企业。

在2022年,长城朝向L4的高档车系上把首先选用具有强劲特性的高通芯片Snapdragon Ride平台。该服务平台选用AI算率达300 TOPS的AI集成icSA 9000B和算率达60 TOPS的CPU 8540。 为完成管理决策沉余,长城考虑到在每辆上搭载两个Snapdragon测算服务平台。

根据该高档车系,长城轿车期待能够持续拓展情景,以在2023年变成我国情景遮盖数最多的L四级自动驾驶。

为了更好地确保所述开疆辟土总体目标的完成,长城坚持不懈选用全栈开发研发的方法做自动驾驶。在传统式汽车厂广泛跪倒在Mobileye的石榴裙的大情况下,它是十分不寻常的。

长城轿车无人驾驶责任人张凯在主题活动上表明,“除开集成ic和电脑操作系统不做以外,别的选用全栈开发研发的方法。”

全栈开发研发的技术研发管理体系包含自动驾驶控制板、分布式数据库系统软件、自动驾驶系统软件。

2021年初,长城研发的域控制器可能搭载在WEY知名品牌新车里,这种新汽车将根据长城V4.0的电子电器构架打造出。值得一提的是,长城全新升级研发的智能座舱管理体系也将搭载在新车里。

长城依据不一样车系精准定位打造出了朝向不一样销售市场的域控制器计划方案,2021年发布的域控制器关键朝向ADAS销售市场。

朝向2022年,长城将发布根据高通处理器打造出的域控制器,并将其搭载在新车里。此外,华为公司MDC610的域控制器也将搭载在“沙龙活动”新项目的新车里。这两个硬件配置均能够适用L四级自动驾驶。

分布式数据库层面,张凯称,长城从2018年今年初就逐渐根据Adaptive AUTOSAR开展分布式数据库系统软件的产品研发。他觉得,长城轿车是中国最开始开展AP(Adaptive AUTOSAR)软件研发的汽车企业。

自动驾驶手机软件层面,长城自主研发了ACC、AEB等辅助驾驶作用。这儿非常值得强调的是,AEB在以视觉效果为主导的自动驾驶系统软件上具备较高的难度系数,这儿也是特斯拉汽车常常车翻的地区。

在高级别自动驾驶层面,张凯称,长城轿车早已完成了自动驾驶的认知、结合、预测分析、整体规划、操纵、管理决策等控制模块的产品化布署,并完成了上干万千米的路面检测。

数据信息闭环控制层面,长城轿车根据全部的自动驾驶测算服务平台,均完成了数据信息的并行处理和传回。

拥有所述全栈开发研发的能力,长城轿车下面可能在无人驾驶行业进行强烈的进攻。

最先,在2021年今年初,现磨咖啡智驾将优先选择搭载在WEY知名品牌的旗舰级车系上。2021年,WEY知名品牌车系可能全方位搭载现磨咖啡智驾,第三季度,长城轿车别的知名品牌也将相继搭载现磨咖啡智驾。这一时期,长城在自动驾驶技术性层面的批量生产能力关键集中化在ADAS行业。

在这一年,长城还会继续发布「我国第一个整车沉余的L3级能力自动驾驶」、「我国第一个配备激光雷达的自动驾驶」,及其上文提及的「具备NOH能力的自动驾驶」。

到2022年,伴随着搭载高通芯片、华为公司大数据处理服务平台的车系发布,长城将在L4行业展开攻势,长城对其自动驾驶业务流程的希望是「客户经营规模领域第一」、「客户体验点评最好是」、「情景作用遮盖数最多」,并最后变成大数据时代自动驾驶的管理者。

在此次的新品发布会上,最引人注意的则是长城对沉余的高度重视。

长城轿车从航空公司领域吸取了设计灵感。长城轿车无人驾驶主管甄龙豹在主题活动上表明,高级别自动驾驶仅有效仿航空公司行业的沉余核心理念,才可以完成“无效可运作”,保证安全。

在此次主题活动上,长城发布了现磨咖啡智驾搭建的6大冗余系统:认知沉余、控制板沉余、构架沉余、开关电源沉余、制动系统沉余、转为沉余。

认知层面,长城选用激光雷达 毫米波通信 监控摄像头的结合认知,多源对映异构的感应器计划方案。

实际为,360度二倍围绕遮盖的无死角感应器配备计划方案,八个毫米波雷达 八个监控摄像头 3个激光雷达 12个超声波雷达 高精地图 V2X。

在前向认知层面,长城配备了可批量生产的前侧三重沉余,包含3L(激光雷达) 3R(毫米波通信) 2V(监控摄像头)。

有关激光雷达,长城觉得沒有激光雷达就没法做到99.9999%之上的可信性,没法完成L四级及之上的自动驾驶。

激光雷达层面,IBEO将变成长城轿车激光雷达的第一家经销商,其与长城轿车协同打造出的激光雷达将选用Flash计划方案,屏幕分辨率0.05 *0.07,这款激光雷达可在130米的间距检测到雪糕桶等物件,为管理决策、整体规划获得最少4秒左右時间。

张凯表明,长城也和华为公司在激光雷达上开展过深层次的沟通交流,由于時间沒有搭配上,而首先选用了IEBO的激光雷达,事后依然不清除选用华为公司的激光雷达。

控制板沉余层面,长城在高级别自动驾驶系统软件中,选用了双控制板的计划方案,即配置了2个搭载高通处理器的域控制器,这两个小盒子另外运作,相互之间备份数据,当一套控制板产生常见故障时,此外一套的对接時间为20ms。

构架沉余层面,为了更好地配置双控制板的计划方案,长城选用了双通信的构架。3条单独物理学通信链接,每条链接相互之间交检、相互之间备份数据。当单一链接出現难题,系统软件能够确保完成通信的无缝连接。

双电源开关沉余层面,长城选用双电源开关供货、双电路原理,当主电力网无效后,备份数据电力网可适用长达五分钟的无效可运作。

制动系统沉余层面,长城选用ESP和iBooster两个单独的电子器件操纵模块,两个系统软件单独运作,相互之间解耦,具有全情景的无效运作遮盖。

转为沉余层面,现磨咖啡智驾的转为沉余有着双绕阻电动机、双桥驱动器、2核双CPU、双电源开关、双感测器、双通信的“六双”,长城表明其这套系统软件领跑领域最少一年;另外,这一项汽车转向系统在对直行车、拐弯、调头等全情景无效解决方式上,保证最少有50%的转向助力。

该转为沉余由长城集团旗下的蜂巢易创打造出,这一面向L3级自动驾驶的全沉余转为新产品,将于2021年一季度在蜂巢易创扬中产业基地批量生产退出。

蜂巢易创称,其全新升级的沉余汽车转向系统可完成至大功率1080W,輸出扭距7.07N.m,齿轮齿条力做到14KN,自动驾驶高級作用遮盖DMC、LKA、APA、DST、ICA、TJA及HWP等,可完成对小汽车、SUV、MPV等全类目及新能源车型的详细遮盖。

长城打造出的这套冗余系统,让其合作方高通芯片觉得甚为吃惊,高些的沉余配备不但是高些的安全性可信性,也代表着高些的成本费。另外,也突显了长城的信心。

序幕

自动驾驶不仅是一项技术性对决,它另外還是一个追求「安全性可信性」、「成本费」、「時间」的手机游戏。

假如安全性可信性达不上99.9999%,那真实的全自动驾驶就始终不容易来临;假如成本费不可以合理降低,那此项技术性可能始终滞留在试验室,不太可能完成经济收益;假如某个公司首先完成了自动驾驶,那麼别的的公司将工作压力剧增,付出应有的代价。

但在这次追求对决中,大部分的传统式汽车企业以「安全性可信性」为托词,在渐进性路经上脚步迟缓。反而是特斯拉汽车、理想化、晓亮、蔚来汽车等新力量在渐进性路面上一往无前。

现如今,长城得出了非常好的示范性:

1.全栈开发能力自研,不依靠经销商的装包计划方案

2.借助其巨大的经营规模,对激光雷达、线控器转为等不成熟的行业开展更新改造,加快产业链完善,减少供应链管理成本费

3.批量生产自身可把握数据信息的L2级车系,持续读取数据,训炼实体模型

顺着这条道路,长城将能够迅速提高其在自动驾驶行业的累积,以尽早进到到自动驾驶关键游戏玩家的队伍。

但这一条来看清楚极其的路面,却难以被大部分的传统式汽车企业模仿,它有更深的内涵。

  首先是「敢做」,李想说自动驾驶是他的命根子,显然魏建军也意识到了。魏建军的风格是掌握自己的命运,而不是假手他人,仰人鼻息。「Think Big」在汽车行业非常稀缺。

  其次是「投入」,全栈自研是个非常烧钱的路径,没有大规模的投入就无法支撑。长城在冗余方面的投入不可谓不惊人,其在自动驾驶方面的人员规模也已经达到了500人。

  最后是「组织切换」,如果仍然是传统制造型企业的组织形式,依托于AI、软件等方面的自动驾驶是无论如何也搞不起来的。如果没有组织变革做支撑,传统汽车人也无法与互联网、科技人才进行高效协作,这也是长城在轰轰烈烈进行组织变革的原因之一。

  在这次的发布会上,长城不仅阐述了其技术方案,还分享了一些将数据、场景、体验等串联起来的产品理念,带来了一些不一样的风气。

  老车企、新车企,出身并不重要。大潮已至,时代在呼唤「我辈躬身」的精神。

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